动态性能指标有哪些

自动控制原理中，微分，一阶微分增加了开环零点，其到底是提高了系统的动态性能了还是？1. 为了提高系统的稳定性，增加了阻尼，增加了闭环极点的相位裕度。相反，开环零点的作用...