任意三角形内切圆半径

三角形内切圆的半径公式是怎么推出来的？三角形内切圆半径公式：r=2S/（a，B，c）推导：设内切圆半径为r，圆心为O，连接OA，ob，OC得到三个三角形OAB，OBC，...