什么是机械手

机械手主要由手、运动机构和控制系统组成。手是用来抓住工件（或工具）的。根据被抓取物的形状、尺寸、重量、材质和操作要求，有夹紧式、夹持式、吸附式等多种结构形式。运动机构使...