九点标定原理

手眼标定算法原理？由于摄像机知道像素坐标，机械手是空间坐标系，所以手眼标定就是得到像素坐标系和空间机械手坐标系之间的坐标变换关系。在实际控制中，摄像机检测到目标在图像中...