为什么模糊pid不如普通pid

由整定好的常规PID控制的3个参数Kp、Ki、Kd，怎样计算相应的模糊PID控制器3个参数？1. 一般采用增量算法2。取值范围应根据具体要求确定。一般来说，比例环节会变...