深入了解表控步进电机三种功能设置

使用表控TPC4-4TD或TPC8-8TD等系列型号控制步进电机十分方便，采用脉冲方向控制方式（必须将步进电机驱动器设置为脉冲方向控制方式，详见购买驱动器时候的说明书，一般由拨码开关设置），可以实现速度、方向、运行距离等步进电机的控制。采用表格设置无需编程，每行可以设置一个动作，很适合不熟悉的人员使用。下图是使用表控实现单轴步进电机控制的接线示意图，如需多轴控制请详见产品详细说明书，可到北京表控科技有限公司的表控网下载资料。

步进电机正反向运行控制示例一

按规定长度控制步进电机的正反向运行，正反向运行速度不同，功能设置如下：

1. 第1、2行由开关X1启动，第1行设置脉冲频率1000赫兹，脉冲个数5000个；第2行Y2设置为输出保持，正向运行。

2. 第1行脉冲输出结束自动停止，并终止第2行Y2，方向为反向；同时第1行触发第3行延时1秒钟，换向时暂停一下。

3. 第3行延时结束触发第4行输出5000脉冲，速度为800（低速），此时为反向运行，Y2没有输出不用设置，脉冲输出结束自动停止。

步进电机正反向运行控制示例二

按定时时间控制步进电机正反向运行，正反向速度不同，功能设置如下：

1. X1开关同时启动第1行和第2行，第1行设置1百万脉冲个数，频率1000赫兹；第2行Y2正向。

2. X1开关同时启动第6行的10秒的延时定时器，6秒延时后中止第1、2行的Y1和Y2工作；同时触发第3行L3延时1秒，换向暂停。

3. 暂停1秒后启动第4行Y1输出脉冲，以800赫兹速度反向运行；同时启动第6行程序延时8秒，延时结束后中止第4行Y1工作。

步进电机位置控制示例三

按位置控制步进电机，正向到位停止，反向到位停止，X2是正向到位的感应开关，X3是反向到位的感应开关。

1. 第1、2行由开关X1启动，第1行设置脉冲频率1000赫兹，脉冲个数一百万个；第2行Y2设置为输出保持（长延时），方向为正向.

2. 正向运行到位X2感应开关动作使第3行中止第1、2行Y1和Y2工作，电机正转停止.

3. 感应开关X2使第4行工作，延时1秒钟，使换向时暂停一下.

4. 第4行延时结束触发第5行输出脉冲，步进电机以频率800赫兹的速度反向运行.

5. 反向运行到位后，第6行设置的感应开关X3动作，中止第5行的Y1工作，反向运行结束.

步进电机相关知识简介

1. 丝杠的螺距是指：丝杠每两个丝之间的距离，螺距为5mm.

2. 电机的步进角是指：一个脉冲驱使步进电机转动的角度，步进角为1.8度的电机，转一圈需要200个脉冲.

3. 驱动器的细分是指：把步进角再分割成N等分，8细分就是把1.8度的步进角再分成8分，细分后电机每一步进是0.225度，转一圈需要1600个脉冲.

4. 电机参数是指：每一步进所走的长度，螺距为5mm的丝杠每转一圈走5mm，每一步进为0.003125mm（步进）.

5. 脉冲当量：每走1mm所需要的脉冲数，1mm除以电机参数得到脉冲当量，如1mm/0.003125mm320个脉冲（步进）.

6. 实际长度计算：例如，运行长度100mm，计算：100mm x 320个脉冲 32000个脉冲.

接线很简单，图中采用控制器与步进电机驱动器共用同一个电源的接法，脉冲PU端和方向DR端为公用端接在24V正极，Y1是脉冲输出端通过电阻接到PU-端，Y2是方向输出端通过电阻接到DR-端。电阻可在1K——2K范围内选取，也可咨询驱动器的商家。

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