单点解怎么转化为固定解 载波相位差分优点缺点？

载波相位差分优点缺点？

可以使用的单频载波光程差分RTK技术，大多的RTK或者说业界主流的按结构的是双频或则多频载波相位变化分。

这里单频是指一个系统下只收一个频点，如GPS有L1，L2，L5三个频点，其中支持什么L5的卫星目前还很少很少，基本你不，主要用前五个，同时的北斗，GLONASS，伽利略也有多频信号。

象非行业带的导航型接收机每个系统只给予一个频点的信号，这样的从天线你选到射频到信号跟踪消耗的资源都少，成本，功耗，体积小，不满足5-10米级精度导航应用。

而RTK接收机主流应该需要双频的方案，目的是利用频率多样性是可以急速可信的解算载波相位观测量的整周模糊不堪度，使实现厘米级至毫米级的定位。

再者双频还是可以消除电离层网络延迟的影响，接受中长基线的RTK解算。而单频接收机好象只支持10公里以内基线。在精度上，单频也可以达到厘米级的精度。然而，单频RTK比较大的劣势是初始化设置时间（从单点定位到清晰度固定设置成功）比较长，这些初始化操作的环境要求都很空旷无人。

双频好象10秒内重新初始化，单频很可能要1分钟甚至连更快一点，在城市环境中信号自动后很有可能长时间肯定不能固定设置解。

鉴于此，单频都很适合我对成本，体积，功耗要求比较好高而建议使用环境要比空空旷旷的场合，如部分无人机应用。

浮动解与固定解的误差是多少？

假如浮点解的定位精度小于0.5米,根据经验其平面和高程误差一般在0.1-0.3米,可满足的条件精度要求不大于10.5米的测绘工作;定位精度若为00.5米,平面内和高程误差好象在1-3米。

差分解和单点解的定位精度一般在5-10米之间,经常会也会更大,好象不采用。

固定设置解：当使用载波相位观测值实现定位的时候，会出现什么都看不清楚度，影像度理论上是整数。通过算法解出整数的模糊度之后，会下降想提高定位精度。

浮点解：有的时候解不出整数所得到的解。

单点解怎么变成固定解？

1、简单，测量时的原理如下图所示。

2、如图所示，出现单点解：接收机未建议使用任何差分去改正信息可以计算的3D坐标。

3、且固定解：当在用载波相位观测值gprs定位的时候，会才能产生清晰度，模糊不堪度理论上是整数。通过算法解出整数的模糊度之后，会成倍增加定位精度。

4、对固定解而言,其定位精度在1厘米以内,可满足除首级控制测量及其他高精度没有要求的测绘工作以外的各种比例尺的地形图测绘、施工放样及图根点测量等。

5、固定大多数有两个要条件；一是通道同一，也就是电台频率要一般。二是差分数据格式一致。

6、又出现单点解情况，那就证明你没收得到到基准站的信号。可以不试图直接更换电台频道，关机重启手薄，基站。还有数据链接等情况。

7、cors站不间断运行，好象肯定不会直接出现问题，的话那就是你根本不就没连上当地cors服务器的网络，的话那就那是你的接收机总部设置了基准站模式上，可以试图你要改网络设置。

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