伺服控制十大技术 电气柜中伺服驱动是干什么的？
电气柜中伺服驱动是干什么的？
电控箱中的伺服驱动器是用于控制伺服电机的控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流电机。它属于伺服系统，主要用于高精度定位系统。一般通过位置、速度和转矩控制伺服电机来实现传动系统的高精度定位。目前是传动技术的高端产品。
1.伺服控制器可以通过自动化接口方便地在操作模块和现场总线模块之间切换，同时使用不同的现场总线模块可以实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、Int
数控机床中plc是如何控制伺服电机的？
在数控机床中，PLC控制伺服电机系统，一般通过高速脉冲输出口输出等宽的脉冲，通过脉冲的个数来实现伺服系统的定位控制，包括脉冲数量、脉冲频率、脉冲方向等参数，伺服端还有电子传动比等参数。请关注:荣记点火器，讨论技术问题。
使用PLC s高速计数器指令和旋转编码器来控制三相交流异步电动机实现精确定位。
1.1系统工作原理
PLC与PLC的结合。;的高速计数器指令和编码器可以在现代工业生产自动控制中实现精确定位和长度测量。目前大部分PLC都有高速计数器的功能。例如，西门子S7-200系列CPU226 PLC有六个高速计数器。高速计数器可以精确计数脉宽小于PLC主机扫描周期的高速脉冲，可以处理频率高达几十或几百kHz的脉冲信号，而不需要增加专门的功能单元。旋转编码器可以将电机轴上的角位移转换成脉冲值。
利用PLC和PLC实现了精确定位控制系统；;s高速计数器指令和编码器来控制三相交流异步电动机。其原理是通过与电机同轴连接的光电旋转编码器将电机的角位移转换成脉冲值，由PLC s高速计数器，从而实现定位控制。
1.2设计和实施
以传动带的定位控制设计为例来说明。现在需要用传送带运输货物，从起点到指定位置(终点)的距离是10厘米。现在要求传送带上的货物运行10厘米时，传送带电机停止运行。系统硬件设置主要包括西门子S7-200CPU226 PLC、传动带电机(三相交流异步电机)、欧姆龙E6A2-CW5W光电旋转编码器、松下VFO系列BFV00042GK变频器等。该系统的工作原理是连接光电编码器(由三相交流异步电动机组成)的机械轴和驱动辊拖动)同轴连接，光电编码器的机械轴由主动辊带动旋转输出脉冲信号，编码器产生的脉冲数(使用A相脉冲)由PLC的高速计数器指令计数，当高速计数器的电流值等于预设值时，产生中断，变频器控制电机停止运转，从而实现传送带运行距离的精确定位控制。显然，在这个控制系统中实现精确定位控制的关键是设定PLC高速计数器的预设值，即传送带运行10 cm时光电编码器产生的脉冲数。脉冲值与传送带的运行距离、光电编码器每转的脉冲数和驱动辊的直径有关。脉冲数可以通过实验测量或计算。经计算，对应于传送带运行10厘米的脉冲数如下:
脉冲数[(驱动辊直径(mm)×π÷(每转脉冲数)]×输送带运行距离(mm)
系统计算出脉冲数为100，因此高速计数器的预设值为100。参考程序如图1所示。
在子例程中，高速计数器HSC0被设置为模式1，即单通道脉冲输入内部方向受控的向上/向下计数器。无启动输入，使用复位输入。系统开始运行时，调用子程序HSC_INIT初始化HSC0，将其控制字节SMB37数据设置为16#F8，将当前值和预设值写入高速计数器，通过中断连接指令ATCH将中断事件12(即高速计数器当前值等于预设值)与中断服务程序COUNT_EQ连接，执行ENI指令全局启动中断。当高速计数器的当前值等于预设值时，执行中断服务程序清零SMD42的值，再次执行HSC指令重写高速计数器的当前值和预设值，同时置位M0.0，电机停止运行。
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