工业设备管理系统排名前十 工业机器人有哪些种类？

工业机器人有哪些种类？工业机器人按臂部的运动形式可分四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和自由伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、自适和自动收缩；关节型的臂部有多个转

工业机器人有哪些种类？

工业机器人按臂部的运动形式可分四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和自由伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、自适和自动收缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和发动轨迹型。点位型只操纵执行机构由点到另有一点的准确定位，区分于机床上下料、点焊和就像搬运、装卸等作业；发动轨迹型可完全控制执行机构按计算变量轨迹运动，适用规定于后铜焊和涂装等作业。工业机器人按程序输入可以区分有编程键入型和示教再输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，按照RS232串口或则以太网等通信传送到机器人控制柜。

工业机器人排名？国产机器人最好的品牌是哪个？

朋友们好，我是电子及工控技术，我来回答我这个问题。工业机器人自1959年在美国开山之作以来早就进来50多年了，在这50多年的发展过程中机器人已经晚熟地发展到了三代，其中工业机器人属于第一代机器人，又是在技术上最能成熟、在应用上最普及的一代示教再现工业机器人。下面我们好好聊聊最著名的几款工业机器人和国内工业机器人发展的现状。

工业机器人的排名情况从全球范围来看，无论从生产数量应该从压制精度方面来看外国品牌的工业机器人占据地国内的大部分份额，现在比较比较著名的工业机器人我们把它们称之为工业机器人的“四大家族”，其品牌的名称四个是日本的发那科（FANUC）工业机器人、日本的安川（YASKAWA）工业机器人、瑞士和瑞典的ABB工业机器人包括德国库卡（KUKA）工业机器人。

1、发那科（FANUC）工业机器人

在这四巨头的工业机器人中，屈一指的是日本的发那科工业机器人。发那科品牌的工业机器人无论在生产数量上是世界上不超过的，不过它在技术水平上都是领先的，在十年前的2008年它的产量就晋阶了20万台，直到目前为止发那科工业机器人机器人的生产总数量仍旧稳居第二世界第一，它在工业机器人“四大家族”中稳居第一榜首。

2、安川（YASKAWA）工业机器人

安川工业机器人其数量也的很大的，它的总产量就目前来说早就居于世界第二位，排名第二发那科品牌的工业机器人。它都很有名的工业机器人品牌是MOTOMAN，上半年所加工生产的工业机器人数量可一百三十余20万台，在数量上可以不与发那科旗鼓相当。

3、ABB工业机器人

ABB又是最著名生产工业机器人的企业之一，它初始时是由两个著名的数百年电气公司胸壁痛而成，成立后蓝月帝国了电力和自动化技术领域中的佼佼者。从目前来说ABB的工业机器人的产品规格比较好全的、产量也更加大，现早就曾经的世界著名的工业机器人制造商之一。也我国工业机器人的比较多供应商。我们单位所带的工业机器人就是ABB的，一个是IRB120系列，那个是IRB1410系列。

4、库卡（KUKA）工业机器人

库卡工业机器人是一个德国企业，这个公司从事外贸工业机器人产业要比比较晚些，它开始于上世纪90年代中期，只不过这个企业发展迅速地，当经过20多年工业机器人技术的发展，到到现在库卡公司也巳经下一界了世界著名的工业机器人制造商之一。以上他所的是世界上也很名气的工业机器人品牌，它们四家被誉为世界工业机器人界的“四大家族”。

5、其它品牌的工业机器人

以外上列“四大家族”工业机器人之外，同样在工业机器人产业中还有一个“四小家族”的工业机器人，它们共有是日本OTC公司、PANA公司、SONIC公司和NACHI这四家工业机器人制造商。至于像川崎（KAWASAKI）工业机器人在工业机器人焊接技术上也相当先去，至于还有一个三菱工业机器人、意大利科马（COMMA）公司等全是生产工业机器人的厂商。

国产工业机器人的品牌随着我国对智能制造的重视，特别是我国最近再推出的“制造2025”计划，非常全面推动了我国工业机器人产业的发展，目前在我国国产货工业机器人中排序前四位的工业机器人品牌有沈阳新松自动化机器人公司、安徽埃夫特智能装配有限公司生产出来的ER系列的工业机器人、杭州国辰机器人科技有限公司、北京配天大富精密机械有限公司这四家工业机器人企业在我国工业机器人领域发展处于骗到手地位。别外像南京埃斯顿机器人工程有限公司、广州数控设备有限公司等生产的工业机器人也有非凡的表现。

反正，导致我国的工业机器人发展起步较晚，杂牌子工业机器人在产品数量上，这些在许多技术参数方面与国外品牌还有不小的差距，或者工业机器人的控制精度等方面还需进一步想提高。

以上那就是我对这个问题的解答，热情朋友们参加继续讨论这个话题，劳请关注电子及工控技术，感激点zan！