ros防火墙怎么设置先允许后拒绝 家里无线路由器网络不稳定，怎么办？

家里无线路由器网络不稳定，怎么办？

解决办法

1.无线路由器重置原厂能怎么升级可以升级下固件系统

2.网线可以更换超六类蔽屏网线抗干扰屏蔽掉信号光猫路由器电脑所有的需要更换网线

要是还这样的可以更换其他品牌智能无线路由器

如何实现通过ros让两个不同子网可以互相通讯？

这个非常很简单给你两个方案：

1、可以不是从多少LAN网卡接差别的线路进来，然后把在IP-ADD中设置里LAN网卡的IP段就可以了，比如说LAN1：192.168.0.1/24LAN2：192.168.1.1/24这样出去以后互相间是这个可以访问的，在NAT里做0.0.0.0再转发或是啥都不设只系统设置ACTION就行了2、在ROS中总是大家都选择性的遗忘一个问题，就是单网卡是可以做多个IP段的，但是这时有个问题你的DHCP最好只设一个不然容易乱，那是在IP-ADD中选择类型LAN的网卡，再添加过一个IP段为：192.168.1.1/24这时你再点添加还选择类型此网卡直接添加192.168.2.1/24正在此时从这个网卡里连接的LAN就有两个IP段都是可以做为内网IP网关三个为：192.168.1.1。192.168.2.1且两个段之间是这个可以相互之间ftp访问你在防火墙中把电影服务器的IP设置为DROP就可以了以上两个方案在ROS2.9.27下也设置过都可以不实现程序你不需要的要求只希望能帮到你

IP 网卡 路由器 LAN 方案

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