arduino直接驱动微型步进电机 vexv5机器人编程入门？

vexv5机器人编程入门？先去学习C语言，这是基础，接着学习单片机，后再就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是初学者，有基础之后是可以学点Arduino之类的，清楚当前机器人最前沿

vexv5机器人编程入门？

先去学习C语言，这是基础，接着学习单片机，后再就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是初学者，有基础之后是可以学点Arduino之类的，清楚当前机器人最前沿的的系统。

2、机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键是的问题之一。当前功能多的工业机器人常为离线状态编程或示教，在调试阶段可以不通过示教操纵盒对代码编译好的程序一步步地参与，系统的调试成功了后可耗去正式运行。

基本是只能证明：

1、任务程序员能指挥机器人系统去能完成的分立单个体动作那是都差不多程序功能。比如，把工具联通至某一指定位置，操作末端执行装置，或则从传感器或手调再输入装置读个数等；

2、机器人工作站的系统程序员，他的责任是建议选用一套对作业程序员工作最用处的基本上功能。这些基本是功能包括运算结果、决策、通讯、机械手运动、工具指令包括传感器数据处理等。许多也在正常运行的机器人系统，只能提供机械手运动和工具指令以及某些简单的传感数据处理功能。

工业机器人编程难学吗？

前者编程让机器人动起来其实很简单，现场告诉你半小时就是可以一切搞定，无论那种品牌的机器人。但是要提升到这个可以做项目的水平现在就要跟着长大成熟技术人员多做项目多练熟了。我本身系统学的唯有松下机器人，现在在断的的项目应用中也在家自学手中掌握ABB库卡安川以及钱江图灵等很多机器人，功夫上身。不过人也不可能什么都会，要有学习能力，再注意再积累行业人脉，遇到问题自己没搞定明白找谁求教又是也可以的，正所谓技术经验不遇困难和问题是学不来的

arduino 步进电机启动频率？

电机的启动频率对生产厂家来说指的是自启动频率，而且客户再带负载后，负载的大小千差万别。自启动时频率指的是，按照固定不动的频率（又不是渐渐地加上了的频率）让电机启动，电机所能启动后下来的更高的频率。

诸如，先按120PPS发，如果可以不下来，再按130PPS发，如果起不来，就这个可以再试试12PS，如果没有这个可以起来，再试试吧126PPS，起不跑来，那么12PS那是这个步进电机的自正常启动频率了。这个参数只能大致那说明电机启动能力，带负载启动时的情况会更紧张，通常都会是从编程接受加减速时启动后。