伺服电机是交流电机还是直流电机 伺服电机功率有多少规格？
伺服电机功率有多少规格？
伺服电机分为DC和交流，DC伺服电机小至10-20瓦，大至数百千瓦，交流伺服电机一般小至200W，大至20-30KW。
交流伺服与直流伺服有什么不同，它们都有什么特点？
1、结构不同
交流伺服电机的结构类似于交流异步电机。在定子上，有两个相位空间偏移90度的励磁绕组和控制绕组，它们与恒定的交流电压相连。通过改变施加在绕组上的交流电压或相位，可以控制电机的运行。
DC伺服电机的结构与DC电机相似，包括定子、转子铁芯、电机轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器。转子铁芯由硅钢片冲片叠压而成，固定在电机轴上。
2、原理不同
交流伺服电机的定子三相线圈由伺服编码控制电路供电，转子为永磁体，电机的旋转方向、速度和旋转角由编码控制器决定。
DC伺服电机的转子也是永磁体，定子绕组由伺服编码脉冲电路供电。
3.不同的分类
DC伺服电机根据有无碳为有刷DC伺服电机和无刷DC伺服电机。交流伺服电机属于无刷电机，分为同步电机和异步电机。
4.不同的控制方法
交流伺服电机有三种控制幅值控制、相位控制和幅相控制。DC伺服电机的控制主要有两种:电枢电压控制和励磁磁场控制。
5.不同的维护成本
交流伺服电机易于维护；DC伺服电机容易实现调速，控制精度高，但维护成本高，操作麻烦。
6.不同的机械特性
交流伺服电机的特点是比较软。当达到额定转矩时，如果负载转矩增大，很容易造成突然失速。而DC电机具有响应快、起动转矩大的特点，可以提供从零速到额定转速的额定转矩。交流电机虽然没有碳刷和换向器，免维护，坚固耐用，应用广泛，但需要复杂的控制技术才能在特性上达到与DC电机相当的性能。
(1)、交流伺服电机的特点
特点:调速特性好，整个调速范围内控制平稳，几乎无振荡，效率高90%以上，发热少。
高速控制、高精度位置控制(取决于编码器精度)、运行稳定、可控性好、响应快、灵敏度高、机械特性和调节特性的非线性指标严格。
在额定运行区域，可实现恒转矩、低惯性、低噪音、无电刷磨损、免维护(适用于无尘、易爆环境)。
(2)、DC伺服电机的特点
特点:速度控制精确，转矩和速度特性硬，控制原理简单，线性调节特性好，时间响应快，使用方便，价格低廉。
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