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simulink绘制的传递函数图叫什么 matlab的simulink里边怎么找pi控制?

浏览量:4825 时间:2023-03-27 08:19:56 作者:采采

matlab的simulink里边怎么找pi控制?

1、真正的数控系统是离散的;

2.在Simulink中构建控制器时,可以通过零阶保持器等方法将控制系统离散化。

3.此时,你在Simulink中选择的PI参数是否接近真实控制器的PI参数(即Simulink中的参数能否直接应用于实际控制器),取决于你在Simulink中用来代替实际电机的传递函数是否准确。如果你的传递函数是通过电机的系统识别获得的,或者是电机供应商提供的,并且足够精确,那么就没有问题。而Simulink中通常选取的传递函数并不是很精确,只是起到仿真验证的作用,实际控制器中还存在一些硬件问题,如信号延迟、死区等。因此,在实际的电机控制器设计中,应该参考Simulink仿真中的PI参数,重新调整得到PI参数。

4.PI参数的调整方法有很多:试凑法、临界比例法、经验法等。可以找一些参考书看看,这需要一定的经验积累和运气。

simulink怎么把传递函数变为电路?

打开simulink,然后单击设置,将传递函数转换为电路。

simulinktransportdelay如何设置e-ts?

这代表一个延迟时间模块,

simulink 传递函数模块怎么加平方?

在Simulink的数算库中选择数学函数模块,然后在参数设置对话框中选择sqrt函数(如果不是平方根,选择pow函数。

simulink仿真模型里用的pi参数可以直接用于真实的控制系统里面吗?

1、真正的数控系统是离散的;

2.在Simulink中构建控制器时,可以通过零阶保持器等方法将控制系统离散化。

3.此时,你在Simulink中选择的PI参数是否接近真实控制器的PI参数(即Simulink中的参数能否直接应用于实际控制器),取决于你在Simulink中用来代替实际电机的传递函数是否准确。如果你的传递函数是通过电机的系统识别获得的,或者是电机供应商提供的,并且足够精确,那么就没有问题。而Simulink中通常选取的传递函数并不是很精确,只是起到仿真验证的作用,实际控制器中还存在一些硬件问题,如信号延迟、死区等。因此,在实际的电机控制器设计中,应该参考Simulink仿真中的PI参数,重新调整得到PI参数。

4.PI参数的调整方法有很多:试凑法、临界比法、经验法等。可以找一些参考书来参考。仔细看需要一些经验和运气。

Simulink 控制器 simulink 传递函数 参数

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