abb机器人电池在哪里 ABB机器人可以带电更换电池吗？

abb机器人机箱电池位置？

电池组一般位于机器人底座内部，工业机器人本体上的电池用来存储各个轴编码器的数据。所以电池每年都需要更换。当电池电压下降警报出现时，允许用户更换电池。如果不及时更换，会有电池报警，此时机器人无法移动。在这种情况下，需要更换电池并控制它，使机器人正常运行。

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所以更换之前最好将机器人移动到零位，然后调用电池关机的例行服务程序:Bat_shutdown，再更换SMB电池。

更换后，检查ABB菜单-校准。

电池 机器人 数据 位置 校准

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