c++教程三菱QD75定位模块回原点程序如何写？

2021-04-11

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三菱QD75定位模块回原点程序如何写？严格来说，它需要分发。第一步是将命令写回原点（K9001放在定位号中）。返回原点的方法已写入模块设置中。第二部分：等待约0.1秒，启动驱动器定位命令。我一直在用q

三菱QD75定位模块回原点程序如何写？

严格来说，它需要分发。第一步是将命令写回原点（K9001放在定位号中）。返回原点的方法已写入模块设置中。第二部分：等待约0.1秒，启动驱动器定位命令。我一直在用qd75mh4j3-b系列，用SetData模式返回原点。其效果是将当前位置直接更改为零位置。你需要根据自己的需要选择返回原点的方式。

1. 你的问题有点笼统。首先，您没有指定PLC的品牌和具体类型。2根据你的输出，你可以找到QD75。第76个双字，即76×32位，应为300或以上。三。如果您使用的是西门子PLC，您可以在硬件配置和STEP7软件配置中查看和设置地址。其次，检查硬件扩展连接和连接通信状态。

1. 基本参数（轴单位、编码器分辨率、周长、速度限制、左右位置限制、回原点等基本参数）。监控缓存（可以看到当前位置、当前速度、报警代码和轴的其他状态）

3。控制缓存（带重置地址和高级功能所需的其他地址）

4定位数据（每个轴有100个定位数据）。如果启用1号定位数据，则应首先设置。设置内容包括绝对运动或相对运动、运动目标、运动速度、完成后继续运动或停止运动）

5（注）伺服驱动器的参数（qd75m大于qd75p和qd75d，通电后会从定位模块写入伺服驱动器，因此伺服驱动器的参数改变后，它们会被删除应保存在qd75m中，否则在断电重启时，qd75m的参数将被删除。）

定位模块有一个名为GX configurator QP的软件，它基本上取决于参数设置。调试时监控屏功能非常强大。

定位模块的所有参数都有地址。具体地址请参考qd75m详细手册。如何访问它们？我举个例子。假设模块的起始地址是30，那么U3G100是起始地址为30的模块的100缓存地址（100是十进制）。使用时，请注意许多地址（如速度和位置）是双字的，需要用双字指令读取。

两个位置：1。端子上的停止信号，接线是否正确

2。指定Y地址中的停止信号是否正常