手机智能找车 智能循迹小车怎么制作?
智能循迹小车怎么制作?智能跟踪车不是很难,它非常适合初学者锻炼电子设计的综合能力,下面全面分析一下技术要点:(1)作为一辆车,它必须有能行走的轮子,也就是说它能正常行走,这就是车的骨架;(2)它需要智
智能循迹小车怎么制作?
智能跟踪车不是很难,它非常适合初学者锻炼电子设计的综合能力,下面全面分析一下技术要点:
(1)作为一辆车,它必须有能行走的轮子,也就是说它能正常行走,这就是车的骨架;
(2)它需要智能化,也就是说,它可以通过CPU控制汽车自由移动,所以一般必须控制,车轮驱动采用电机,可以是直流电机,也可以是步进电机。因此,这部分包括CPU控制电机,实现汽车的前后移动、左右转弯和调速;必须有CPU处理器,可以使用MCU、arm等处理器芯片;电机驱动电路可以实现电机的前后移动、调速。
(3)对于跟踪,必须确定轨迹模型才能选择传感器。例如,要求汽车按照地面黑线的轨迹行走。确定轨迹为地面黑线后,选择传感器识别地面黑线。什么可以用来探测地面上的黑线?最简单的就是利用红外线接收管,通过黑色吸收最强光线的原理来判断汽车是否在赛道上。当然,你也可以使用其他传感器来识别轨迹,比如摄像头,但对于初学者来说,没必要这么复杂。
(4)下一步是要弄清楚汽车的运动(包括电机、印刷电路板,甚至电机的运动图),然后弄清楚汽车的运动。在后期,主要任务是不断修改代码,并将其作为一个整体进行调试,直到成功为止。
非常有趣。建议希望成为入门级电子工程师的初学者自己动手,锻炼动手能力,培养兴趣。