东南dx3远程启动教程视频 安川机器人DX200。提示维护日到了{R1}。怎样消除提示呢?是新机器？

安川机器人DX200。提示维护日到了{R1}。怎样消除提示呢?是新机器？请设置机器人操作原点位置，即程序的起点和终点（起点和终点相同）。具体操作如下：伺服启动并修改为编辑模式后，转到程序点的起始位置，

安川机器人DX200。提示维护日到了{R1}。怎样消除提示呢?是新机器？

请设置机器人操作原点位置，即程序的起点和终点（起点和终点相同）。具体操作如下：伺服启动并修改为编辑模式后，转到程序点的起始位置，选择机器人，其中有操作原点位置，然后按“修改”你好，很高兴见到你，很荣幸回答你的问题。

机器人碰撞检测依赖于伺服电机中的过流检测板。如果机械臂的电阻大于设定扭矩值的当前检测值，则会出现警报，以保护机械臂的硬件安全。如遇报警，需检查哪个机械手关节伺服驱动器报警，并设置轴过流保护板的电流值，解决此问题供参考，谢谢

安川机器人DX200一直出现检测出碰撞，一动就报警是怎么回事，求大神？

Dx200应用作PROFIBUS从站，

将从站的GSD文件导入西门子PLC进行硬件配置和I/O地址分配。

然后可以直接访问I/O。

安川机器人DX200通过profibusDP与西门子PLC通讯，机器人这边怎么设置？怎？

这个怎么样？