c++教程 ucos ii是怎么实现多任务运行的？

ucos ii是怎么实现多任务运行的？这是一个很好的问题。要想知道这个问题，首先需要对单片机的原理有一定的了解，单片机是如何运行的，单片机的中断是如何实现的？单片机运行时，需要一些基本数据，如PC指针

ucos ii是怎么实现多任务运行的？

这是一个很好的问题。

要想知道这个问题，首先需要对单片机的原理有一定的了解，单片机是如何运行的，单片机的中断是如何实现的？

单片机运行时，需要一些基本数据，如PC指针、一些堆栈数据、进位标记等

！这些数据都存储在几个固定的寄存器中，每个相同的MCU可能会不同，但差别不会太大

这时就有中断，中断是多任务的核心！中断是如何工作的？当MCU中断时，主功能将停止运行，下一步是保存操作中使用的所有数据，即上述基础数据，然后去中断源执行中断，等待中断完成以上过程中的关键点是数据的保存和恢复。主函数运行需要保存的数据，例如主函数运行的位置（PC地址）、函数调用关系（堆栈数据）！如果我们复制这部分数据并保存到自己的内存中，那么如果我们再保存几份数据，是否可以虚拟化CPU，等待所需的任务运行

我们会将相应的数据还原到物理CPU的寄存器中，这样我们就可以完美地达到偷梁换柱的目的！CPU真的不知道！它还在继续运行

！所以UCOS操作必须要求MCU有中断！不，不能移植

！我真的为设计师的智慧而叹息！利用中断真是太巧妙了！