红外避障小车原理 我想问下智能小车的寻线和红外避障是什么原理?

我想问下智能小车的寻线和红外避障是什么原理?红外传感器测距的基本原理是LED发出红外光,光敏接收器接收前方物体的反射光,从而判断前方是否有障碍物。根据接收弱光的原理,判断光的强度是否随物体距离的变化而

我想问下智能小车的寻线和红外避障是什么原理?

红外传感器测距的基本原理是LED发出红外光,光敏接收器接收前方物体的反射光,从而判断前方是否有障碍物。根据接收弱光的原理,判断光的强度是否随物体距离的变化而变化。目前,红外光电开关是一种应用广泛的红外传感器,其发射频率一般在38kHz左右,探测距离较短,通常用于近距离障碍物目标的识别。