小车 在做寻迹小车（两轮的）时，寻迹小车有些左右摇摆，怎么能够使它很稳定呢？

在做寻迹小车（两轮的）时，寻迹小车有些左右摇摆，怎么能够使它很稳定呢？

1. 2合理调整传感器的数量和位置，不仅要判断轨迹线是在左边还是在右边，还要判断轨迹线偏离了多少度，并根据偏离角度设置不同的转弯角度和转弯速度。不要转动太多，否则容易摇晃，造成左右摆动。

3. 后传感器是必不可少的，因为用前后传感器测量轨迹线的偏离角比只用前传感器测量要准确得多。

4. 根据不同的偏转角，采用查表法实现不同的转角和转速的设定，并通过实验得到具体值。

怎样让一个纯机械的小车绕8字寻迹行驶？

纯机械？还需要想办法开车吗？这不矛盾吗？或者我的理解能力有限。

没有电子设备，没有机械跟踪？实现纯机械定轨行驶是可能的。如何实现无光电传感器的跟踪驱动？期待楼下专家的解答，我搜了搜车。原来，这是一辆无碳汽车越过了障碍物。这不是跟踪驾驶，而是典型的跟踪驾驶。这可以用摆轮来完成。最简单的平衡轮是曲轴控制舵。通过改变曲轴的转速和摆幅，可以达到比赛中“异等间隔”的要求。

小车 循迹小车实验报告总结 51循迹小车详细制作过程

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