pid参数调节口诀 PID控制三个系数是怎么影响系统性能的?
PID控制三个系数是怎么影响系统性能的?PID控制的三个系数对系统性能有何影响?P在控制器的PID参数中是成比例的,对控制系统有很大的影响。1p值越小,控制效果越强。2它的作用是使系统更具反应性。三。
PID控制三个系数是怎么影响系统性能的?
PID控制的三个系数对系统性能有何影响?
P在控制器的PID参数中是成比例的,对控制系统有很大的影响。1p值越小,控制效果越强。2它的作用是使系统更具反应性。三。纯比例控制,系统存在残差。4p值越大,系统稳定性越差。
I是控制器PID参数中的积分时间,它影响控制系统的质量。1I越小,控制效果越强。反之,控制效果越弱,系统的稳定性越低。2我可以消除残留。三。我会使系统在初始阶段缓慢,所以它不能单独使用。