编码器类型有几种 编码器码盘原理？
编码器码盘原理？编码器码盘的工作原理：它由一个以轴为中心的光电码盘和光电收发装置组成，光电码盘上有圆通线和暗线。得到四组正弦波信号，并组合成a、B、C和D。每个正弦波的相位差为90度（相对于一个周期3
编码器码盘原理？
编码器码盘的工作原理：它由一个以轴为中心的光电码盘和光电收发装置组成，光电码盘上有圆通线和暗线。得到四组正弦波信号，并组合成a、B、C和D。每个正弦波的相位差为90度（相对于一个周期360度）。C和D信号被反转并叠加在a和B相上以增强稳定信号每转输出一个z相脉冲以表示零参考位。
由于a和B之间的相位差为90度，因此可以通过比较a相位在前面还是B相位在前面来判断编码器的正向和反向旋转。编码器的零参考位可由零脉冲获得。