ros通信机制有没有ROS的包可以实现ROS和STM32的连接？

2021-03-11

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有没有ROS的包可以实现ROS和STM32的连接？第一步是在Linux上编写串行端口程序，这与在win中降低windows API是一样的。你可以在终端上用C/C做很多例子第二步是按照ROS官网的教程

有没有ROS的包可以实现ROS和STM32的连接？

第一步是在Linux上编写串行端口程序，这与在win中降低windows API是一样的。你可以在终端上用C/C做很多例子

第二步是按照ROS官网的教程把串口程序粘贴进去，创建主题，然后使用公共数据