1.仙人的车驾。南朝 陈后主《七夕宴重咏牛女各为五韵诗》：“明月照高臺，仙驾忽徘徊。”唐 项斯《病鹤》诗：“纵使他年引仙驾，主人恩在亦应归。”
2.用作对仙人的敬称。清 纪昀《阅微草堂笔记·姑妄听之三》：“下士沉迷，已知其罪，幸逢仙驾，是亦前缘，忍不一度脱乎？”
3.借称皇帝的车驾。唐 李峤《和周记室从驾晓发合璧宫》：“珠履陪仙驾，金声属振车。”唐 李峤《奉和杜员外扈从教阅》：“幸陪仙驾末，欣採翰林芳。”
4.谓出游的车驾。唐 王勃《夏日登韩城门楼寓望序》：“下官狂走不调，东西南北之人也。流离岁月，羈旅山川，輟仙驾於殊乡，遇良朋於异县。”
