pid参数对系统性能的影响 pid参数调节口诀

PID控制三个系数是怎么影响系统性能的？PID控制的三个系数对系统性能有何影响？P在控制器的PID参数中是成比例的，对控制系统有很大的影响。1p值越小，控制效果越强。2...