pid参数调节口诀

PID控制三个系数是怎么影响系统性能的？PID控制的三个系数对系统性能有何影响？P在控制器的PID参数中是成比例的，对控制系统有很大的影响。1p值越小，控制效果越强。2...

PID调参的实用方法和经验有哪些？业界有一个调整公式：找到最佳参数调整，从小到大顺序检查。首先是成比例的，然后是积分的，然后是微分的。曲线的振荡非常频繁，应该扩大尺度。...

简述PID控制器参数整定的方法？PID控制器参数整定方法有很多种，可归纳为两类：一类是理论计算整定方法。它主要是根据系统的数学模型，通过理论计算来确定控制器的参数。这种...