mpu6050计步算法

手机是如何计算我每天走的步数的？陀螺仪可以测量手机的角度，从而检测出人体重心的偏离。当一个人在走路时，他或她的手或口袋里的手机将有一个角度偏移的运动。当陀螺仪检测到连续...