加速度计数据处理教程 数据分析表格教程

无人机控制程序怎样处理加速度传感器数据？数据过滤。首先，姿态计算主要依靠陀螺仪。目前MEMS的加速度计数据是不可靠的，所以采用陀螺仪和加速度计共同计算姿态角，其中陀螺仪...