contourc函数 contours是什么意思

李雅普诺夫函数的定义？指出控制Lyapunov函数（由松弛控制导出）只是零状态可检测性的一个表征，区分了两种镇定控制：无源控制和Sontag型控制。然后，研究了一类典型...