chinv函数 函数公式 利用Lyapunov函数证明了动力系统或自治微分方程的稳定性。它的名字来自俄罗斯数学家亚历山德米哈伊洛维奇李亚普诺夫。Lyapunov函数在稳定性理论和控制理论中占有重... 2021-03-13 1261次浏览