飞控pid调整参数详解

怎么才能让apm飞控飞的稳？从以下几个方面入手：1。车架稳定性。电机动平衡。飞行控制阻尼。调整APM飞行控制PID参数。APM更适用于多旋翼，ppz更适用于固定翼。AP...