比例积分控制提高系统的稳定性 比例积分环节图像

比例积分调节器比例度大能使系统的稳定性提高？为什么？比例积分调节器可以看作是粗调的比例效应和精调的积分效应。比例度越大，比例效应越强，积分效应越弱。当它增加到某一点时，...