tcp设定原理 机器人TCP的概念 ABB机器人TCP的设定原理是什么?TCP的设置原则如下:1)首先,在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点。2)然后确定刀具上的参考点(最好是刀具的中心点... 2021-03-13 2877次浏览