旋转矩阵求欧拉角 欧拉角旋转顺序变换

用matlab根据欧拉角求对应旋转矩阵？世界坐标到相机坐标的旋转矩阵采用什么顺序的欧拉角？由于欧拉角的定义太宽，在实践中会有更具体的定义：静态定义：固定轴包含三个欧拉角...