地图坐标方位角怎么计算 测方位角用什么仪器

工程测量的坐标方位角的计算公式？关于工程测量中如何计算方位角，例如a点坐标为（XA，ya），AB方向坐标为方位角=e，方位角坐标计算公式为o=arctan（yb ya）...