opencv畸变校正原理 鱼眼畸变校正

如何利用opencv计算图像畸变系数，并进行校正与摄像机标定？如果图像已知，相机如何通过相机校准失真？1只需给定一幅图像，就可以根据图像中的相关特征进行标定，例如，图像...