正交变换的几何理解 旋转变换是正交变换吗

正交变换几何意义？几何意义：正交变换是保持图形形状和大小不变的几何变换，包括旋转、平移、轴对称以及上述变换的组合。欧氏空间V的线性变换σ如果保持向量内积不变，则称为正交...