滚动滑轮 固定滑轮

如何判断滑轮滚动方向？如果已知每个力的大小，则可以计算每个力的力矩，并且可以看到力矩矢量和的方向。滑轮转动的角速度方向与外力矩的角速度方向一致。如果您不知道每个力的大小...