三维坐标系旋转变换公式 三维坐标系绕轴旋转

三维坐标系下，一个平面(比如一个矩形面)，绕平行于y轴的直线，旋转，的坐标变换公式是什么？由于是平行运动，所以可以先进行旋转变换，然后进行平移变换。例如，要先做旋转变换...

三维坐标系旋转 三维坐标旋转矩阵

右手定则坐标系哪里旋转为正？在三维坐标系中，Z轴的正方向根据右手法则确定。右手法则还决定了三维空间中任何坐标轴的正旋转方向。要标记X、y和Z轴的正方向，请将右手放在屏幕...