伺服器维修 伺服电机故障维修13招？

伺服电机故障维修13招？由于伺服电机长期连续使用或用户操作不当，电机故障时有发生。伺服电机13种常见故障的维修方法供大家参考。1.启动伺服电机前要做哪些工作？1)测量绝缘电阻(低压电机不低于0.5M)

伺服电机故障维修13招？

由于伺服电机长期连续使用或用户操作不当，电机故障时有发生。伺服电机13种常见故障的维修方法供大家参考。

1.启动伺服电机前要做哪些工作？

1)测量绝缘电阻(低压电机不低于0.5M)。

2)测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

3)检查起动设备是否完好。

4)检查保险丝是否合适。

5)检查电机接地和接零是否良好。

6)检查传动装置是否有故障。

7)检查电机环境是否适宜，并清除易燃物和其它杂物。

二、伺服电机轴承过热的原因有哪些？

电机本身：

1)轴承内外圈配合过紧。

2)零件的形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

3)轴承选择不当。

4)轴承润滑不良或轴承清洗不干净，油脂中有杂物。

5)轴电流。

用法：

1)机组安装不当，如电机轴与被拖设备同轴度符合要求。

2)滑轮拉得太紧。

3)轴承保养不好，润滑脂不足或超过使用寿命，导致干燥变质。

3.伺服电机三相电流不平衡是什么原因？

1)三相电压不平衡。

2)电机中一相支路焊接不良或接触不良。

3)电动机绕组匝间短路或对地短路。

4)接线错误。

四、如何控制伺服电机的速度？

伺服电机是一个典型的闭环反馈系统。减速齿轮组由电机驱动，其端子(输出端)驱动一个线性比例电位器进行位置检测。电位器将角坐标转换成比例电压反馈给控制电路板，控制电路板与输入的控制脉冲信号比较产生校正脉冲，驱动电机正转或反转，使齿轮组的输出位置与期望值一致，校正脉冲趋于零，从而达到伺服电机精确定位和恒速的目的。

5.观察电机运转时碳刷和换向器之间是否产生火花，并进行修理。

1.只有2 ~ 4个微小的火花。此时，如果换向器表面是平的，大多数情况下不需要修理。

2，没有火花。不用修；

3.如果有4个以上的微小火花和1 ~ 3个大火花，则不必拆卸电枢，用砂纸打磨碳刷换向器即可；

4.如果有四个以上的大火花，就需要用砂纸打磨换向器，碳刷和电枢都要拆下来。换碳刷磨碳刷。

不及物动词换向器的修理

1.换向器表面明显不平整(用手能感觉到)或电机运转时出现火花，如第四种情况。这时候就要拆开电枢，用精密机床加工变流器；

2.基本是平的，只有轻微的伤痕或者火花。例如，在第二种情况下，在不拆卸电枢的情况下，用水砂纸手动研磨L形口1。打磨顺序如下：首先根据换向器外弧，加工一个木制工具，将几种不同厚度的水砂纸剪成与换向器等宽的长条，取下碳刷(请在碳刷手柄和碳刷槽上做个记号，保证安装时左右更换不会错)。用裹有砂纸的木制工具粘住换向器，另一只手按电机旋转方向轻轻转动换向器进行打磨。电机保养用砂纸的粗细顺序是先粗后细。当一张砂纸太瞎而不能使用时，用另一张更细的砂纸替换它，直到最细的水砂纸(或金相砂纸)用完。

七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零位对齐修复。

1.增量式编码器的相位对准

增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与换相信号和转子磁极的相位或电角度的相位的对准方法如下：

1)DC电源用于向UV wi施加小于额定电流的DC

4)在调整的同时，观察编码器U相信号和Z信号的跳变沿，直到Z信号稳定在高电平(这里Z信号正常状态默认为低)，锁定编码器和电机的相对位置关系；

5)来回扭转电机轴。放弃后，如果每次电机轴自由回到平衡位置，Z信号都能稳定在高电平，则对准有效。

2.绝对编码器的相位对准

绝对式编码器的相位对准类似于单匝和多匝编码器的相位对准。其实就是把编码器的检测相位和电机电角度的相位对准一圈。目前一种非常实用的方法是将编码器随机安装在电机轴上后，利用编码器内部的EEPROM来存储测得的相位。具体方法如下：

1)编码器随机安装在电机上，即编码器轴和电机轴，编码器外壳和电机外壳固定；

2)用DC电源给电机的UV绕组施加小于额定电流的DC，U进V出，使电机轴定向到平衡位置；

3)用伺服驱动器读取绝对式编码器的单圈位置值，并存储在编码器的EEPROM中，用于记录电机电角度的初始相位；

4)对准过程结束。

八、伺服电机维修窜动现象

进给过程中出现窜槽现象，测速信号不稳定。比如编码器有裂纹，端子接触不良，比如螺丝松动。当从正向运动换向到反向运动的瞬间发生窜槽时，一般是进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大造成的。

九、伺服电机维修爬行现象

大多发生在启动加速或低速进给时，通常是由于进给传动链润滑不良、伺服系统增益低、外加载荷过大等因素造成的。特别要注意的是，用于连接伺服电机和滚珠丝杠的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等。导致滚珠丝杠和伺服电机的旋转不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

十、伺服电机维修振动现象

当机床高速运转时，可能会产生振动，然后会产生过电流报警。机床的振动问题一般属于速度问题，要找速度环问题。

十一、伺服电机维护转矩降低现象

伺服电机从额定锁定转矩运行到高速时，发现转矩会突然下降，这是电机绕组散热损坏，机械部分发热造成的。高速时，电机的温升变大。因此，在正确使用伺服电机之前，必须检查电机的负载。

十二、伺服电机维修位置误差现象

当伺服轴的运动超过位置公差范围(KNDSD100出厂标准设定PA17:400，位置超差检测范围)时，伺服驱动器上会出现“4”位置超差报警。主要原因有：系统设定的公差范围小，伺服系统的增益设定不当，位置检测装置的污染进给传动链累积误差过大等等。

十三。伺服电机维修不转

除了脉冲方向信号，数控系统对伺服驱动器还有一个使能控制信号，它一般是DC 24V继电器线圈电压。伺服电机不转时，常见的诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出，检查使能信号是否接通，通过液晶屏观察系统的输入/输出状态是否满足进给轴的启动条件，对于有电磁制动器的伺服电机，确认制动器已经接通。伺服电机驱动器有故障，伺服电机和滚珠丝杠联轴器有故障或钥匙脱开等。