伺服电机编码器维修 伺服阀维修调试方法？

伺服电机编码器维修 如何修理坏伺服电机编码器？ 伺服阀维修调试方法？ 故障现象：装卸不当，导致编码器码盘断裂、磨损 损坏原因：1.由

伺服电机编码器维修

如何修理坏伺服电机编码器？

伺服阀维修调试方法？

故障现象：装卸不当，导致编码器码盘断裂、磨损
损坏原因：1.由于电机轴受到异常外力的影响，编码器码盘与轴一起运动，摩擦、磨损，甚至与发光镜断裂；2.在电机安装或运输过程中，电机坠落、撞击等原因导致电机径向力磨损，甚至与镜面接触断裂。
需要注意的问题：1.安装电机时，不要用过多的外力敲击电机轴；2、移动或使用电机时，不要随意扔掉，以免编码器码盘随轴移动，造成码盘与镜面的摩擦磨损，甚至压碎电码盘；3.由于机械载荷安装同心度不足，相当于轴向载荷超过规定值的应用，导致轴承力异常、码盘错位、磨损甚至断裂。

伺服电机跳码器故障，如何处理？

三相交流伺服电机应用广泛，但长期运行后会出现各种故障。及时判断故障原因并进行相应处理是防止故障扩大和保证设备正常运行的重要工作。以下是伺服电机的主要故障和分析:1。电机编码器报警1。故障原因①接线错误；②电磁干扰；③机械振动造成的编码器硬件损坏；④现场环境造成的污染；2、故障排除①检查接线并排除错误；②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理解决，必要时增加滤波器进行改进；③检查机械结构并进行改进；④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强保护；3、安装及接线标准①尽量使用原电缆；②分离电缆尽量远离污染接线，特别是高污染接线；③尽量使用内部电源。如果使用开关电源，应使用滤波器，以确保电源达到清洁水平；④始终接地公共端；⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘，并连接到电缆屏蔽层；⑥如果编码器不能绝缘，电缆屏蔽层可以连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 （或特殊端子）。2.电机断轴1。故障原因①不合理的机械设计导致径向负载力过大；②负载端卡死或严重瞬时过载；③装配电机和减速装不同心；2、故障排除①检查电机样本中最大径向负载力，改进机械设计；②检查负载端运行情况，确认实际工艺要求并进行改进；③检查负荷运行是否稳定，是否有振动，提高机械装配精度。3.电机空载电流不平衡，三相差大。1.故障原因①绕组首端和尾端接错；②电源电压不平衡；③匝间短路、绕线等。①检查并纠正；②测量电源电压，尽量消除不平衡；③消除绕组故障。4.电机运行时噪音异常。1.故障原因①轴承磨损或油中有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。2、故障排除。①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。5.电机启动困难。额定负载时，电机转速低于额定转速。1.故障原因①电源电压过低；②电机误接面接法；③转子开焊或断裂；④局部转子线圈错接、反接；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。2、故障排除。①测量电源电压，尽量改进；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④纠正误接处；⑤恢复正确匝数；⑥减载。6、电机通电后不能转动，但是没有异响，没有异味和冒烟？1、故障原因？①电源不通(至少两相不通)；②熔丝熔断(至少两相熔断)；③过流继电器调得太小；④控制设备接线错误。2、故障排除。①检查电源电路开关、熔丝、接线盒是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，更换新熔丝；③调整继电器整定值与电机配合；④更正接线。7.运行中电机振动较大。1.故障原因①轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。2、故障排除。①维修轴承，必要时更换；②调整气隙，使其均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使其符合规定。8.通电后，电机不旋转，有嗡嗡声。1.故障原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源电路接触松动，接触电阻大；④电机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电机组装过紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。2、故障排除。①修复断点；②检查绕组极性，判断绕组末端是否正确；③拧紧松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接修复；④减载或发现并消除机械故障，⑤检查规定的面接方法是否误接；是否因电源导线过细而压降过大，进行纠正，⑥重新组装使其灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。9、轴承过热？1、故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好，含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电机端盖或轴承盖未装平；⑥电机与负载之间的联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电机轴弯曲．故障排除①按规定加入润滑脂(体积的1/3)-2/3）；②更换干净的润滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使其合适；④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技术培训⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。10、电机过热甚至冒烟？1、故障原因①电源电压过高；②电源电压过低，电机带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，热拆法不当，烧铁芯；④电机过载或频繁起动；⑤电机缺相，两相运行；⑥绕组浸漆不充分；⑦环境温度高，电机表面污垢多，或通风管堵塞。2、故障排除①降低电源电压(如调整供电变压器分接头)；②提高电源电压或更换供电线路；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆和真空浸漆工艺；⑦清洁电机，改善环境温度，采取降温措施。

伺服电机编码器线接触不良？

1、通讯连不上。

2.数据传输过程中的干扰会增加（有时不是坏的，而是上位机和伺服之间的连接不正确或脱落，这是一个非常常见的问题）。

3、电机运行，但不按伺服指令工作。

最糟糕的是烧坏电机的可能性很小，除非电机的电源线与编码器的控制线混淆。

伺服电机编码器维修
编码器有两种：一种是机械的，一种是电子的。

机器坏了很难修理，因为有很多机械触点。电子坏了容易修理，管道是红外发光管，对管，就是收发一起形成一个四脚装置。可以根据型号在电子市场买到。测量方法与普通发光二极管相同。光敏三极管的测量没有什么特别的。需要注意的是，如果在自然光条件下打开测量光敏管的数据无效，则更换设备后应关闭外壳。

编码器是将信号或数据编制并转换为通信、传输和存储信号的设备。

编码器将角位移或直线位移转换为电信号，前者称为码盘，后者称为尺。根据读取方式，编码器可分为接触式和非接触式；根据工作原理，编码器可分为增量式和。.两种类型。增量编码器将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为技术脉冲，用脉冲的数量表示位移的大小。.编码器的每个位置对应一个确定的数字代码，因此其示值只与测量的开始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

使用伺服电机时，如何避免码盘损坏？

一、故障现象

由于装卸不当、应力不当，编码盘破裂、磨损

二、损坏原因

1、由于电机轴外力异常，编码器码盘随轴位移，与受光镜摩擦磨损甚至破碎。

2、电机安装或运输过程中，坠落、冲击等原因导致电机径向应力，使编码器码盘与受光镜接触磨损甚至破碎。

三、注意事项

1、安装电机时不要用过大的外力敲击电机轴。

2.移动或使用电机时，不要随意丢弃或扔掉，以免码盘随轴位移，导致码盘与受光镜摩擦甚至挤压码盘。

3.由于机械负荷安装同心度不足，相当于施加超过规定值的轴向负荷，导致轴承受力异常、码盘错位、磨损甚至断裂。