ros小乌龟怎么动不了 ros是什么啊？怎么做啊？

ros是什么啊？怎么做啊？ROS系统是一个机器人操作系统。机器人操作系统（Robot operating system）是一个机器人软件平台，可以为异构计算机集群提供相似的操作系统功能。ROS的前身是

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ROS系统是一个机器人操作系统。机器人操作系统（Robot operating system）是一个机器人软件平台，可以为异构计算机集群提供相似的操作系统功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为支持斯坦福智能机器人而建立的开关站项目。到2008年，该项目的研究和开发将主要由威洛加拉杰继续进行。ROS提供了一些标准的操作系统服务，如硬件抽象、底层设备控制、公共功能实现、进程间消息和数据包管理。ROS是基于图形化的体系结构，使得不同节点的进程能够接受、发布和聚合各种信息（如感知、控制、状态、规划等）。目前，ROS主要支持Ubuntu操作系统。一般来说，ROS的解释如下：

1，channel:ROS提供了一个发布-订阅通信框架，可以简单快速地构建一个分布式计算系统。

2. 工具：ROS提供了大量的工具组合来配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试和终止分布式计算系统。

3. 强大的库：ROS提供了广泛的库文件来实现机器人的移动、操作控制和感知功能。

4. 生态系统：ROS的支持和发展依赖于强大的社区。ros.org网站专注于兼容性和支持文档，它提供了一个“一站式”解决方案，使用户能够搜索和学习来自世界各地开发人员的数千个ROS包。