pid是什么意思中文 PID控制中PI,PID分别代表什么意思?
PID控制中PI,PID分别代表什么意思?P为比例控制,虽然不能消除残余误差,但其控制速度很快,但控制精度不高,因此适合要求不太严格的系统。采用积分控制,消除了残余误差,控制精度更高。但是速度很满,所
PID控制中PI,PID分别代表什么意思?
P为比例控制,虽然不能消除残余误差,但其控制速度很快,但控制精度不高,因此适合要求不太严格的系统。采用积分控制,消除了残余误差,控制精度更高。但是速度很满,所以它不是单独使用,而是PI比例积分控制。考虑到它们的优缺点,还有一点就是积分饱和,这是有害的。因此,在使用PI时,注意在积分量快饱和时关闭积分控制,单独使用比例控制。它与偏差的控制无关,但与偏差的控制有关。因此,一般单独使用,PD或PID适用于精度要求较高的系统。PI与PID的区别在于在PID中加入了微分环节,使偏差值提前增大。PI适用于大多数场合,PID适用于滞后严重的场合。但在大多数情况下,通过调节P、I、D的参数可以达到相同的目的,例如调节阀的启闭动作时间为60s,可以采用PI或PID。效果还可以。关键取决于您的参数和过程网络。