matlab怎么做运动仿真 matlab怎么做机器人运动仿真?
matlab怎么做机器人运动仿真?在MATLAB中输入“编辑”命令,输入后弹出程序输入面板。以六自由度SG机器人为研究对象,建立了视觉伺服仿真系统。系统运行在windows环境下的MATLAB平台上,
matlab怎么做机器人运动仿真?
在MATLAB中输入“编辑”命令,输入后弹出程序输入面板。以六自由度SG机器人为研究对象,建立了视觉伺服仿真系统。系统运行在windows环境下的MATLAB平台上,可以方便地使用MATLAB工具箱运行。本文采用visualc编程语言调用OpenGL库,实现了机器人的三维实时动画仿真。为视觉机器人的设计提供了一个安全、可靠、灵活、方便的研究平台