自适应巡航怎么用 自适应控制的自适应律有哪些?

自适应控制的自适应律有哪些?自适应控制意味着控制器可以学习系统的参数,了解慢Li控制方案。阻抗控制需要对系统进行建模和参数辨识。通过加入一些自学习系统参数(自适应)的方法,可以针对不同的人对参数进行校

自适应控制的自适应律有哪些?

自适应控制意味着控制器可以学习系统的参数,了解慢Li控制方案。阻抗控制需要对系统进行建模和参数辨识。通过加入一些自学习系统参数(自适应)的方法,可以针对不同的人对参数进行校正,使控制器能够自学习。右